以下是心灵终结中的主要登场人物名单。
同盟国联军
盟军指挥官 - 盟军主线任务的玩家角色，来自美国的指挥官。- 迈克尔·杜根 - 美国总统。
本·卡维利 - 一名本应退休的美国将军，后来担任了美国反抗军的主要领导人。坚守失败后撤至希望角要塞，接着与当地的美军幸存者一同加入大反抗军。- 谭雅·亚当斯 - 现役不知是第几代“谭雅”的传奇美国特工。在南极战役后携其他盟军幸存者加入大反抗军。
- 西格弗里德 - 阿尔伯特·爱因斯坦的学生，杰出的科学家，也是命运科技的现首席执行官，负责欧洲联盟的许多技术成就，包括改进的超时空传送仪。
- 友川纪夫 - 入伍之前是东京的警官，参军后加入了太平洋阵线的飞行兵部门。有强烈的是非观和责任感。
苏维埃联盟
- 苏联将军 - 苏联主线任务的玩家角色，来自苏俄的年轻将军。
- 亚历山大·罗曼诺夫 - 苏俄总理，也是整个世界苏维埃联盟的领袖。
- 鲍里斯 - 苏联的英雄，苏俄作战特种突击队员。第三次世界大战爆发后率先冲锋进纽约，但之后在行动中死亡。
- 沃尔科夫 & 契特卡伊 - 老一辈的苏联英雄，参加了第二次世界大战，在西班牙被摧毁，躯体被保存在东欧。在第三次世界大战前由苏俄重新获得并激活。
- 雷泽诺夫 & 库可夫 - 与将军同志长期共事的两位上校，负责在三战后指挥美国的苏俄占领军。
- 何塞·阿尔卡迪奥·莫拉莱斯 - 鲍里斯的后辈，前古巴精英暗杀小队队员，兼拉丁同盟最致命的暗杀者。
- 武秀荣 - 一名中国高级将领，参加过带领中国军队入侵苏俄远东和保卫上海等任务的中国将军。
- 云茹 - 中国的天才科学家。使中国能够保持与盟军和其他共产国际成员的竞争力的军事技术进步都离不开她的耕耘。尽管她热爱自己的祖国，云茹却在严苛的工作环境下很少有与外界交流的机会，导致她的心理状况日渐恶化。在经历一系列事件之后，为了对抗厄普西隆军，云茹在理事会的支持下以“创始人”的身份加入了大反抗军，独自行动以反抗厄普西隆。
厄普西隆军
- 异教 - 厄普西隆主线任务的玩家角色，尤里的得力干将。
- 尤里 - 心灵部门及厄普西隆军的创始人和领导者。一位危险的野心家。
- 天秤 - 心灵军团最强大的心灵能力者之一，能力也许能与尤里本人匹敌。她强大的力量可以把整个军队变成尘埃，但这种力量经常让她陷入剧烈的情绪波动之中，因此她非常不稳定。
- 拉恩 - 厄普西隆的超级战士研究的最终产物。拥有极高的智商和出色的指挥能力。但他嗜血的本性掩盖了这一点。
- 拉什迪 - 天蝎组织领袖，北非的恐怖分子，曾经是尤里的合作伙伴，但始终对尤里保持一定的戒备。后带领天蝎组织叛离厄普西隆加入大反抗军。
- 马尔翁 - 天蝎组织的头号杀手，拉什迪的密友。一个独特的心灵能力者，多年独自学习和训练他的心灵力量。后来与拉什迪一同叛离厄普西隆。
