以下是心灵终结中的主要登场人物名单。
同盟国联军
盟军指挥官 - 盟军主线任务的玩家角色，来自美国的指挥官。- 迈克尔·杜根 - 美国总统。
本·卡维利 - 一名本应退休的美国将军，后来担任了美国反抗军的主要领导人。- 谭雅·亚当斯 - 现役不知是第几代“谭雅”的美国特工。
- 西格弗里德 - 阿尔伯特·爱因斯坦的学生，杰出的科学家，也是命运科技的现首席执行官，负责欧洲联盟的许多技术成就，包括改进的超时空传送仪。
- 友川纪夫 - 入伍之前是东京的警官，参军后加入了太平洋阵线的飞行兵部门。有强烈的是非观和责任感。
苏维埃联盟
- 苏联将军 - 苏联主线任务的玩家角色，来自苏俄的年轻将军。
- 亚历山大·罗曼诺夫 - 苏俄总理，也是整个世界苏维埃联盟的领袖。
- 鲍里斯 - 苏联的英雄，苏俄作战特种突击队员。第三次世界大战爆发后率先冲锋进纽约，但之后在行动中死亡。
- 沃尔科夫 & 契特卡伊 - 老一辈的苏联英雄，参加了第二次世界大战，在西班牙被摧毁，躯体被保存在东欧。在第三次世界大战前由苏俄重新获得并激活。
- 雷泽诺夫 & 库可夫 - 与将军同志长期共事的两位上校，负责在三战后指挥美国的苏俄占领军。
- 何塞·阿卡迪奥·莫拉莱斯 - 鲍里斯的后辈，前古巴精英暗杀小队队员，兼拉丁同盟最致命的暗杀者。
- 武秀荣 - 带领中国军队入侵苏俄远东的中国将军，后来又参与了保卫上海的任务。
厄普西隆军
- 异教 - 厄普西隆主线任务的玩家角色，尤里的得力干将。
- 尤里 - 心灵部门及厄普西隆军的创始人和领导者。一位危险的野心家。
- 天秤 - 心灵军团最强大的心灵能力者之一，能力也许能与尤里本人匹敌。她强大的力量可以把整个军队变成尘埃，但这种力量经常让她陷入剧烈的情绪波动之中，因此她非常不稳定。
- 拉恩 - 厄普西隆的超级战士研究的最终产物。拥有极高的智商和出色的指挥能力。但他嗜血的本性掩盖了这一点。
- 马尔翁 - 天蝎组织的头号杀手，拉什迪的密友。一个独特的心灵能力者，多年独自学习和训练他的心灵力量。后来与拉什迪一同叛离厄普西隆。
焚风反抗军
- 沃克网 - 焚风起源战役任务的玩家角色，实验性的人工智能。
- 云茹 - 中国的天才科学家。中国大部分军事技术上的进步都离不开她的研究，这些技术使中国能够保持与盟军和其他共产国际成员的竞争力。尽管她热爱自己的祖国，但为了使云茹全心全意的为军队效力，军方对云茹的家人进行了监管控制，云茹自己也很少有与外界交流的机会，这也导致她的心理状况日渐恶化。在经历了一系列事件之后，为了对抗厄普西隆军，云茹脱离了中国，并与支持自己的人组建了大反抗军来反抗厄普西隆。
- 拉什迪 - 天蝎组织领袖，北非的恐怖分子，曾经是尤里的合作伙伴，但始终对尤里保持一定的戒备。后带领天蝎组织叛离厄普西隆加入大反抗军。
- 菲因 & 阿莉兹 （尚未登场）
- 优莱卡 （尚未登场）
- 乌拉甘 （尚未登场）
